Зубы расположены в виде дугообразных рядов — аркад: верхних — arcus dentalis superior и нижних — arcus dentalis interior. В аркадах различают резцовые зубы — dentes incisivi, расположенные на границе с загубным преддверием. Корни нижних резцовых зубов погружены в альвеолы подбородочной части нижнечелюстной кости, корни верхних находятся в альвеолах тел резцовых костей.
Позади резцовых зубов у собак расположены клыки — dentes canini — зубы конической формы для захвата и удержания корма.
Сзади клыков находятся коренные зубы. Первые 3—4 коренных зуба называют предмелющими — премолярами — dentes premolares. За ними расположены мелющие зубы — моляры — dentes molares. Между резцовыми зубами и премолярами расположен межальвеолярный беззубый край нижней челюсти, покрытый десной — gingiva.
Расположение и количество зубов в аркадах принято показывать цифрами в формулах одной половины ротовой полости: верхняя аркада — в числителе, нижняя — в знаменателе. Первыми показывают количество резцов, затем клыков, премоляров и моляров. Перед цифрами ставят первую букву названия зубов по международной номенклатуре. Для краткости эти буквы часто не пишут. В таблице показаны формулы молочных и постоянных зубов основных видов домашних животных.
Первый премоляр у собак не имеют молочных предшественников, поэтому количество молочных коренных зубов меньше, чем постоянных.
Возрастные изменения зубов проявляются в сроках прорезывания (появления) молочных зубов в ротовой полости, затем при росте и смене их на постоянные зубы, росте и стирании постоянных зубов.
Молочные зубы — резцы, клыки, премоляры имеют коронку, покрытую эмалью молочно-беловатого цвета, гладкую, с блеском. Корни короткие.
При стирании зубов изменяется форма трущейся (смыкательной, жевательной) поверхности зубов, их наклон в аркадах, что используют при определении возраста животных.
| Формула молочных зубов собаки | Р3 К1 П4 М0 | х 2 =32 |
| Р3 К1 П4 М0 |
| Формула постоянных зубов собаки | Р3 К1 П4 М2 | х 2 =42 |
| Р3 К1 П4 М3 |
Р — резец, К — клык, П — премоляр, М — моляр
В таблицах указаны сроки смены зубов. У животных разных пород они отличаются: у скороспелых пород зубы сменяются раньше, чем у позднеспелых. На росте и смене зубов отражается состояние обмена веществ в организме животных. У незрелорождающихся животных, таких, как щенки, котята, прорезывание молочных зубов происходит через несколько недель после рождения.